概述

AI智能按摩机器人控制系统合作开发机器人智能控制、AI算法及传感技术领域有深厚积累的高校、科研机构或企业，共同研发新一代AI智能按摩机器人控制系统

需求详情

机器人智能控制、AI算法及传感技术领域有深厚积累的高校、科研机构或企业，共同研发新一代AI智能按摩机器人控制系统。目标是突破现有技术局限，打造具备精准感知、自适应调控与拟人化手法于一体的高端按摩机器人。具体技术目标：智能感知系统：需融合多模态传感（如视觉、力反馈等），能实时识别用户体型、体位及肌骨状态，为个性化按摩提供数据支撑。自适应控制算法：核心是开发AI力控与轨迹规划算法，要求系统能基于用户实时反馈（如肌肉紧张度、耐受力），动态调整按摩手法、力度与节奏，实现“知轻重、懂进退”的智能体验。拟人化手法库：希望合作方具备机器人运动控制研究背景，能共同构建并优化多种拟真按摩手法（如揉、捏、叩击）的控制模型。

技术参数

力度控制精度：误差范围 ≤ ±0.5N（优于市面上常见的±1-2N）。轨迹定位精度：重复定位误差 ≤ ±1mm。系统响应延迟：从感知到执行的闭环响应时间 < 50ms。智能等级：参考行业发布的智能按摩等级标尺，目标达到L4（高度自动化）及以上水平

项目预期

双方可采取联合开发、技术委托或共建实验室等方式。我司将开放现有的机器人平台与部分数据，期待合作伙伴带来先进的算法模型与核心技术。