概述

对标松下、安川等国际主流伺服产品突破利用一款单芯片控制四个伺服电机的算法“卡脖子”问题，实现国产替代

需求详情

基于单芯片系统的四伺服电机控制平台算法应满足工作电压在180Vac~250Vac 范围内;电机电流环带宽2K,电流环波动不大于3%，电机力矩误差3%;具有电机3环控制功能，三环时间不超过15us;具有3点式限波功能，可以任意设定滤波频率、深度、宽度:设计配套的上位机参数设置系统，可设置参数，观察变量等功能;上位机支持FFT;电流环周期内的数据采集速度不低于6点。