概述

一种标准化的数据采集平台解决方案 需实现GNSS+IMU高精度组合导航系统，能在智能驾驶过程中通过多传感器进行数据采集，为车辆提供厘米级定位与高精度姿态参看来实现多传感器数据融合的空间对齐；在真实道路环境下能做到获取高精度多模态的原始数据，为仿真场景构建与算法工程师训练提供基座数据；提供能够远程回传、故障诊断、在线监控以及远程控制的车载通信与运维平台；实现多传感器几何/时间一致性，保障数据高精度融合与仿真对比基准一致；提供车辆改装与标定方案；装具数据采集模块；提供高程数据导入模块；提供系统稳定运行安全部署的配套设施与辅材。

需求详情

一种标准化的数据采集平台解决方案需实现GNSS+IMU高精度组合导航系统，能在智能驾驶过程中通过多传感器进行数据采集，为车辆提供厘米级定位与高精度姿态参看来实现多传感器数据融合的空间对齐；在真实道路环境下能做到获取高精度多模态的原始数据，为仿真场景构建与算法工程师训练提供基座数据；提供能够远程回传、故障诊断、在线监控以及远程控制的车载通信与运维平台；实现多传感器几何/时间一致性，保障数据高精度融合与仿真对比基准一致；提供车辆改装与标定方案；装具数据采集模块；提供高程数据导入模块；提供系统稳定运行安全部署的配套设施与辅材。

技术参数

1.GNSS+IMU 高精度组合导航系统RTK定位精度：≤10cm; 更新率：≥100Hz(GNSS/IMU 同步)频段：L1/L2/L5,  增强抗多径与干扰能力数据融合：EKF/扩展卡尔曼滤波；时间同步误差≤±1ms输入/输出：支持PPS、NMEA、RAW观测、IMU原始加速度/角速度 2. 道路数据采集系统支 持 ≥ 6 类 设 备 ( 1 2 8 线 LiDAR、8K 全 景 相 机 、GNSS/IMU RTK≤2cm、4D毫米波、气象等)时间同步：PTPv2/IEEE1588硬件负责人级≤100ns;  激光雷达- 相机帧同步误差≤±0.5ms数据封装：ROSBag 2.0无损，元数据符合ASAM OpenLABEL吞吐：≥1.2Gbps 并发；点云+图像实时压缩≥5:1(支持无损模 式 )延迟：GNSS 与 IMU融合延迟≤10ms3. 实际道路测试与质量工程师系统多链路聚合：5G SA/NSA +4G LTE Cat.20+ 双频WiFi 6, 峰 值≥2Gbps, 切换时延≤50ms数据回传：点云/图像/CAN/算法工程师输出实时上传；端到端视 频(1080P@30fps) 延迟≤300ms指令下发：控制指令→执行器≤100ms稳定性：弱网 RSRP≥-110dBm 数据完整率≥99.5%,隧道断链本地缓存≥2小时

项目预期

所提供的一切软硬件技术服务需满足合同中的技术要求和附 件中的技术参数和要求，并完成设备到货验收(外观、配件、关键 参数)和功能验收，分类存储并收集技术手册，建立硬件资料库。