概述

需设计一套以液压、气压设备为基础的风力发电机机舱罩自动化装配平台，实现不同类型机舱罩的自动化装配，解决传统天车吊装或固定地面工装方式存在的装配效率低、劳动强度高、装配精度无法保证等问题，保障机舱罩装配质量，提升风力发电机生产效率与使用寿命。

需求详情

承载与运动性能：单侧两套行走装配平台对机舱罩的总承载能力≥5 吨；各方向位移速度范围为 1000 - 1500mm/min；水平调整液压缸、推进液压缸运行时最大加速度为 0.2m/s²。同步控制精度：前后倾斜液压缸同步位移误差≤1mm。计算机控制系统：可连续且快速同步采集各液压缸位移数据，保证数据完整无失真；支持通过输入数值控制各液压缸位移，实时显示前后倾斜液压缸同步位移差；系统运行可靠，便于安装且具备友好的人机交互界面。