概述

（1）研究相移法、正交光栅投影以及希尔伯特变换理论分析，并利用 时间相位展开方法中多频法与多频外差法进行解码：实现相移法结合正交光栅投影的多频法相位展开方法，保证精度的前提下提升投影速度；使用基于希尔伯特变换的多频外差相位展开方法，降低重建精度适配需要较快重建的风机叶片： （2）研究相控阵超声波在波束域的自适应合成技术，在保证合成成像 数据不失真的情况下，使其具有自适应能力：通过降低利用最小方差法计算权值向量的信号维度，通过信号协方差矩阵逆的高阶次提取目标信号子空间方法，将最小方差权值向量投影到上述信号子空间，确定波束域最优权值向量； （3）研究内窥机器人在叶片内部行进时的局部规划与避障，通过研究 非线性系统神经网络自适应区间观测器，将自适应网络应用于搭载结构光的机械臂控制上：研究在役风机叶片检测中搭载多源探测器的载荷问题。

需求详情

（1）研发通过结构光投影技术进行风机叶片内部三维重构缺陷检测系统：（2）设计开发基于超声相控阵技术的吐片本体内部缺陷检测系统；（3）研发出风机叶片内窥机器人软硬件系统并集成。