概述

纱车就位（离位）后，机械臂抓取纱绽，机器设备依次完成扫码、称重、贴标、套塑袋，再将6绽装箱并在箱外贴标，随后打包、码垛，设备完成垛打捆，人工贴清单后运往封膜机封膜，最终转运堆放（入库），每个工序的数据需实时连接到现有ERP软件，融入公司生产数据的汇总统计，最终实现该生产线的提质降本增效。

需求详情

为保证生产的连续性，需要将合成纤维的原料质件进行抓握、拉伸、打结，并保证可顺利进行下一环节，再打结环节希望能用机器人代替。拉伸强度3倍以上，2次打结，结的直径小于1cm，1台机器人配套4条生产线。