概述
利用钻机摄像机的机器视觉获取钻孔作业几何特征,计算钻孔位置,建立作业模型和指令。集成高精度的位置检测系统(如激光测距仪等),能够确保钻孔位置准确无误。采用电液控制技术,实现一键自动钻孔、自动锚固和自动复位的作业功能,有效降低劳动强度,提高生产效率和作业安全性。同时,具备施工过程中数据采集、锚杆计数、状态监测、故障诊断、以太网通讯和无线传输等数字化功能。通过钻探数据库优化钻进参数,实现自动化钻进。在钻进过程中,数据采集系统可以实时监测多个技术参数,如钻压、扭矩等,并通过自动化控制系统进行处理,以识别和处理孔内异常工况。
需求详情
满足到工程场景实际应用