概述

面向汽轮机厂房现场设备日常不可达区域或重要设备表面普遍存在严重积尘、空气流通性较差、局部环境温度较高等需求，开发一套先进的智能自动化更换滤芯除尘设备及系统，解决过滤器初/终阻力仿真分析、粉尘浓度/通风量的实时采集与处理、滤芯定位和位姿检测、滤芯更换/清洗的自动化更换作业等技术问题，突破现场厂房洁净化度评价、滤芯状态感知分析与维护辅助决策、高精度目标定位和位姿估计、多尺寸兼容的自动拆卸/抓取执行机构、滤芯自动清洗与转运等关键技术，形成电厂厂房智能自动化更换滤芯除尘装备，致力于提升除尘系统安全检测与滤芯更换、清洗的智能化、精准化、自动化及协同化水平。