概述

对接拥有关键膜材料的多模态大模型技术的企业，协同构建材料多模态大模型智能软硬件支撑平台进行材料智能开发，验证其在工艺方案反演推理方面的效果。

需求详情

针对智能仓储场景中移动机器人集群协作过程中多机混行、环境动态性高的特征，突破智能体分布式检测与测量、集群数据交互技术、非结构化场景信息实时提取与表征技术，拟研发动态环境及半静态环境下同步建图与定位技术、拟研发多传感器融合高精度定位与灵活避障技术，提升机器人对动态场景中目标、环境等多元信息感知精准度，提高机器人行动准确性与鲁棒性。