概述

1.1典型作业环境 露天矮灌木枸杞，株高0.6～1.2m，宽窄行种植，行距约0.8～1.2m 枸杞生长特点： 枝条细密、交错； 果实簇生、成熟不一致（同枝上有青/红/过熟果）； 果皮薄、易破、易脱落。 作业气候条件：户外，西北地区，日照强、可能有风沙/温差大。 作业机器人沿枸杞行间自主行走；单侧或双侧同步采摘； 1.2作业对象 选择性采摘成熟红色枸杞果实（可食/药用）； 需避免采摘青果和过熟落果； 采摘后需要轻放，避免摔伤果实。 项目 要求 传感器 相机 识别能力 识别枸杞果实位置（3D坐标） 成熟度判断 能区分青果、成熟红果、过熟果 遮挡处理 对枝叶遮挡具备一定容错或多角度观测 目标：成熟果识别准确率 ≥ 92%

需求详情

项目要求传感器相机识别能力识别枸杞果实位置（3D坐标）成熟度判断能区分青果、成熟红果、过熟果遮挡处理对枝叶遮挡具备一定容错或多角度观测目标：成熟果识别准确率 ≥ 92%