概述

需求背景： 目前研发并投入生产的冷饮自动售货机可以完成客户自主选购，货机自动抓取商品等操作，并已在市场上投入使用。但在机械抓手的结构上冗杂和体积过大。 技术需求： 机械臂结构简单化，体型小型化。 标准： 能适应零度以下的环境，可识别对应的商品。