概述

防波板是运输液体罐式集装箱或其他车载容器的重要结构部分，可以减小液体集装箱因液体波动产生的动载荷对对罐体强调和车辆运行的影响。目前，防波板垫板与罐体内壁采用手工TIG焊接方式，焊接速度慢，焊缝位置较多，焊接长度偏长，且焊接质量直接影响罐体的使用寿命，焊接质量不好，容易在焊缝处产生应力集中，从而导致疲劳裂纹，造成罐体内壁损坏。受罐体空间的限制，工人需长时间用同一姿势焊接，劳动强度大，难以保证焊接质量始终如一。 为提升公司自动化水平及提高产品质量，拟研发专门用于防波板垫板自动焊接系统，焊接方式采用自动TIG焊。系统需具备自动寻位跟踪，设备通过激光视觉跟踪装置采集到焊缝的位置信息，由高性能工业控制计算机自动计算出焊接轨迹数据，然后将焊接轨迹数据传输给多轴高精度数控系统，再由控制系统下发运动指令给各运动轴来实现整套控制工作。运动轴采用全数字交流伺服电机、步进电机及直线电机带动相应机构实现传动工作。考虑到筒体变形对焊接的影响，整套焊接系统需满足如下要求： 焊接速度：大于300mm/min 寻位精度精度：小于0.2mm 焊缝成型质量符合产品工艺要求。