概述

企业在制造机床零部件的过程中，需要将两个钢结构工件成T字型焊接，目前前期的装配工作都由人力完成，并且工件存在一定的变形，装配后会出现不规则间隙，还需要人工进一步处理去除间隙，费时费力，企业希望能够实现工件装配自动化，提高生产效率。