概述

1.需求背景：目前公司是采用人工将吸奶器摆放在奶牛乳头下方，然后再启动机器，机器就会自动定位乳头，再吸附到乳头上去，但是由于视觉定位技术不成熟，导致机器寻找乳头花费时间久，无法使吸奶器迅速吸附至乳头上，且重新定位乳头再吸附上去又要花费20秒左右时间，工作效率低。 2.需求内容：研发奶牛乳头视觉捕捉系统，利用该视觉捕捉，定位奶牛的乳头，吸奶器可以快速的吸附到乳头上。 3.需求指标：通过奶牛乳头视觉捕捉系统，在3-5秒内可以精准定位奶牛的乳头。