摘要
本发明公开了一种自动码垛装箱设备，包括：传送带；套袋机械手组件，用于抓取位于传送带上的产品；感应组件，用于感应位于传送带上的产品信息；存放组件，用于存放给产品套袋所需要的袋子；吸袋组件，用于吸取位于存放组件上的袋子；套袋机构，用于接收吸袋组件吸取的袋子和套袋机械手组件抓取的产品，并于套袋机构处完成套袋动作；装箱机械臂组件，用于抓取套袋完成后的产品；纸箱组件，用于接收装箱机械臂组件抓取的产品并于纸箱组件内以预设的堆放方式进行码垛，通过上述技术方案，本发明的套袋装箱自动化设备能够实现产品从套袋到装箱的全自动化操作，显著提高生产效率。
