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让机器人动作流畅丝滑如「连音」,千寻智能高阳团队提出Legato,入选RSS 2026

让机器人动作流畅丝滑如「连音」,千寻智能高阳团队提出Legato,入选RSS 2026

让机器人动作流畅丝滑如「连音」,千寻智能高阳团队提出Legato,入选RSS 2026

近日,千寻智能高阳团队的研究成果 《Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies》 被机器人顶会 RSS 2026 接收!这项工作从训练机制出发,让机器人动作天然具有连续性,实现了 "连音" 般的流畅执行,在五个真实世界操作任务上超越了现有方法,为具身智能领域的动作生成研究提供了新的思路。

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7653 点击    2026-05-29 15:10
玻璃里跑AI!华中科大&上交大科研成果登Nature子刊

玻璃里跑AI!华中科大&上交大科研成果登Nature子刊

玻璃里跑AI!华中科大&上交大科研成果登Nature子刊

光正在进入AI算力系统,但这次不只是拿来传数据,而是直接参与计算。

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6833 点击    2026-05-29 10:09
国产超算生成式压缩模型训练性能突破2.16 EFLOP/s,支撑全球遥感数据万倍级压缩

国产超算生成式压缩模型训练性能突破2.16 EFLOP/s,支撑全球遥感数据万倍级压缩

国产超算生成式压缩模型训练性能突破2.16 EFLOP/s,支撑全球遥感数据万倍级压缩

随着全球遥感卫星持续运行,地球观测数据正在快速增长。多源、多时相、多光谱遥感影像为国土监测、生态评估、灾害预警、气候变化研究等任务提供了重要数据基础,但也带来了显著的存储、传输和计算压力。

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8871 点击    2026-05-29 09:39
LeCun新证明:世界是高斯的

LeCun新证明:世界是高斯的

LeCun新证明:世界是高斯的

LeCun的LeJEPA到底有没有构建出世界模型?他本人最新发表的论文,解答了这个问题。

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7913 点击    2026-05-29 09:37
刚刚,国产预训练具身大模型开源了,让后训练不再是必选项!

刚刚,国产预训练具身大模型开源了,让后训练不再是必选项!

刚刚,国产预训练具身大模型开源了,让后训练不再是必选项!

2026 年初,国内具身智能赛道掀起了一波开源潮,越来越多团队开始公开自己的视觉-语言-动作(VLA)模型、数据集与训练框架。与此同时,行业竞争也逐渐集中到 benchmark 成绩、任务成功率以及跨任务泛化能力上,尤其是在标准化或已训练任务中的表现。

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7894 点击    2026-05-29 09:19
多变量神经缩放定律迈向大一统:Mila联手DeepMind提出UNSL

多变量神经缩放定律迈向大一统:Mila联手DeepMind提出UNSL

多变量神经缩放定律迈向大一统:Mila联手DeepMind提出UNSL

过去的大模型 scaling law 通常回答的是:当模型参数量、数据量和训练计算量增加后,loss 会如何下降。

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6256 点击    2026-05-29 09:19
刚刚,DeepSeek陈德里与两个AI,合写了一篇论文

刚刚,DeepSeek陈德里与两个AI,合写了一篇论文

刚刚,DeepSeek陈德里与两个AI,合写了一篇论文

「借助 CodeAgent,我终于可以重新捡起很多过去因为精力不足而搁置的事情了,写博客就是其中之一。这篇博客大概 1% 是我写的,99% 是 Agent 写的 😂」。

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6535 点击    2026-05-29 09:19
GPT-5.5翻倍,Gemini涨3倍:这波涨价游戏还能玩多久?

GPT-5.5翻倍,Gemini涨3倍:这波涨价游戏还能玩多久?

GPT-5.5翻倍,Gemini涨3倍:这波涨价游戏还能玩多久?

Epoch AI刚刚发布的《梯度更新》报告,做了一件简单粗暴的事:把全球所有Blackwell芯片能处理的Token数量算出来,再和实际需求一比。结论只有一个字——不够。

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8105 点击    2026-05-28 20:59
首次!DeepSeek-V4-Pro全参数后训练,被第三方在国产卡上跑通

首次!DeepSeek-V4-Pro全参数后训练,被第三方在国产卡上跑通

首次!DeepSeek-V4-Pro全参数后训练,被第三方在国产卡上跑通

近期,深圳河套学院(SLAI)AI训练平台项目团队,联合哈尔滨工业大学(深圳)、深圳大数据研究院、华为GTS(全球技术服务)团队与深智城AI算力平台,仅用1个月,共同基于昇腾910C国产算力集群实现DeepSeek-V4-Pro全参数续训练/SFT稳定运行,完成长稳训练1500+步,训练MFU超30%,关键训练算子效率提升14%。

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8555 点击    2026-05-28 14:56
全球首次单机降服万亿巨模DeepSeek-V4!RL后训练框架Orbit开源!

全球首次单机降服万亿巨模DeepSeek-V4!RL后训练框架Orbit开源!

全球首次单机降服万亿巨模DeepSeek-V4!RL后训练框架Orbit开源!

从数学、代码、复杂推理,到多轮工具调用,大模型的很多能力的提升都离不开 RL 后训练。但当模型规模进入 MoE 万亿参数级别之后,RL 不再只是一个算法问题,同时更加是一个系统问题。

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6725 点击    2026-05-28 14:51
Speech LLM 的下一个突破口:你的语音大模型可以是个「带韵律的文本模型」

Speech LLM 的下一个突破口:你的语音大模型可以是个「带韵律的文本模型」

Speech LLM 的下一个突破口:你的语音大模型可以是个「带韵律的文本模型」

相信大家都有过这样的体验:同一个系列的模型,使用文本交互的时候,模型就像开启了 “最强大脑”,数学代码等各种复杂推理任务样样精通,可是一旦将其改造成语音对话模型之后,性能就猛烈下降,严重 “降智”,经常会犯很多基本的逻辑错误。

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5723 点击    2026-05-28 14:51
高分辨率视频生成不再慢半拍:让大模型保留“原味”的同时提速十余倍

高分辨率视频生成不再慢半拍:让大模型保留“原味”的同时提速十余倍

高分辨率视频生成不再慢半拍:让大模型保留“原味”的同时提速十余倍

当下视频生成模型正在快速逼近真实世界的画面质感,但一个现实瓶颈也越来越突出—— 那就是分辨率越高,生成所需要的时间就越长。

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7738 点击    2026-05-28 14:50
ICML2026 | AutoMoT : B2D & nuScense双SOTA ,重新思考VLM和端到端驾驶的结合

ICML2026 | AutoMoT : B2D & nuScense双SOTA ,重新思考VLM和端到端驾驶的结合

ICML2026 | AutoMoT : B2D & nuScense双SOTA ,重新思考VLM和端到端驾驶的结合

大模型进入自动驾驶后,最直接的价值在于场景理解。它可以识别前车是否准备并线、行人是否可能横穿、施工区域是否会影响车道,也可以分析复杂路口中的让行关系。

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9823 点击    2026-05-28 14:50
开源个 Skill|彻底解决小红、小绿书配图难题

开源个 Skill|彻底解决小红、小绿书配图难题

开源个 Skill|彻底解决小红、小绿书配图难题

前段时间开源了 guizang-ppt-skill,之后我自己用它做内容的时候发现一件事。

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6054 点击    2026-05-28 11:25
T-PAMI|中国科大、合工大等提出CAPER++:让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」

T-PAMI|中国科大、合工大等提出CAPER++:让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」

T-PAMI|中国科大、合工大等提出CAPER++:让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」

在具身智能快速发展的今天,机器人已经不再满足于「看见」刚体物体,而是开始真正走向复杂环境中的交互与操作。从机械臂开柜门,到服务机器人整理抽屉,再到工业场景中的工具操作,大量真实世界目标都属于关节物体(Articulated Objects)。

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8212 点击    2026-05-28 10:18
这家创业公司发现了大模型的一个根本性缺陷

这家创业公司发现了大模型的一个根本性缺陷

这家创业公司发现了大模型的一个根本性缺陷

你有没有想过,我们每天用的 AI 大模型,可能在某些词汇上天生就有缺陷?不是因为训练数据不够,不是因为算力不足,而是因为语言本身的规律——那些用得少的词,模型就是学不好。更让人意外的是,这个问题早在 2025 年就被一家中国创业公司系统性地发现并解决了。

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6840 点击    2026-05-28 09:52
Token账单爆炸?用「TELOS」强制命中缓存,一键剩下90%的账单!

Token账单爆炸?用「TELOS」强制命中缓存,一键剩下90%的账单!

Token账单爆炸?用「TELOS」强制命中缓存,一键剩下90%的账单!

就在几天前(5月22日),DeepSeek官方扔出了一枚重磅炸弹:DeepSeek-V4-Pro将在5月底结束优惠后,永久降价至原价的四分之一。各大媒体瞬间被诸如“白菜价”、“夯爆了”的标题刷屏。看看这组惊人的新定价:每百万Token输出6元,输入(缓存未命中)3元,而输入(缓存命中)仅仅只要0.025元!

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7061 点击    2026-05-28 09:51
双榜SOTA!微软ACL2026新作重新定义AI长记忆

双榜SOTA!微软ACL2026新作重新定义AI长记忆

双榜SOTA!微软ACL2026新作重新定义AI长记忆

随着大语言模型在各类应用中加速落地,一个核心技术瓶颈日益凸显——AI始终缺乏真正的长期记忆能力。当前主流的RAG(检索增强生成)方案依赖语义相似度检索历史信息,但“语义相似”并不等于“真正相关”,常常出现检索结果不完整、无法区分信息相关性、缺乏推理能力等问题。

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8532 点击    2026-05-28 09:50
用8年时间将向量数据库做到极致后,我们为何又推出了Vector Lakebase?

用8年时间将向量数据库做到极致后,我们为何又推出了Vector Lakebase?

用8年时间将向量数据库做到极致后,我们为何又推出了Vector Lakebase?

在这些场景,一个集合也许一个月只被查询几次,运行时间不超过5小时,用户也并不需要为此投入向量数据库级别的资源建设,让高性能资源一个月时间里有715小时都被浪费。相应的,成本也就成了这一场景下的优先考量要素。而解决这一问题,也是我们选择在近期推出Vector Lakebase 产品的初心所在。

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6793 点击    2026-05-27 16:20
CVPR 2026 | 1000万段驾驶视频,教会模型如何估计相机位姿

CVPR 2026 | 1000万段驾驶视频,教会模型如何估计相机位姿

CVPR 2026 | 1000万段驾驶视频,教会模型如何估计相机位姿

不用百万级 3D 标注,模型也能从普通驾驶视频中学会「自己是怎么动的」。Wayve 的 LA-Pose 试图把未标注视频里的运动信号,转化为自动驾驶系统所需的相机位姿估计能力。

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6780 点击    2026-05-27 16:10
从Foundation Model到Physical AI,三星「杀入」大模型核心战场

从Foundation Model到Physical AI,三星「杀入」大模型核心战场

从Foundation Model到Physical AI,三星「杀入」大模型核心战场

过去几年,大模型竞争主要发生在 AI 公司之间。但随着 AI 开始从数字世界进入真实设备与物理世界,竞争逻辑正在发生变化。

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5260 点击    2026-05-27 16:09