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我在哪?要去哪?要怎么去?字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航

我在哪?要去哪?要怎么去?字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航

我在哪?要去哪?要怎么去?字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航

在当今科技飞速发展的时代,机器人在各个领域的应用越来越广泛,从工业生产到日常生活,都能看到它们的身影。然而,现代机器人导航系统在多样化和复杂的室内环境中面临着诸多挑战,传统方法的局限性愈发明显。

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6571 点击    2025-06-23 18:21
CVPR 2025 Award Candidate | 英伟达等Difix3D+:用单步扩散模型修复 3D 重建伪影

CVPR 2025 Award Candidate | 英伟达等Difix3D+:用单步扩散模型修复 3D 重建伪影

CVPR 2025 Award Candidate | 英伟达等Difix3D+:用单步扩散模型修复 3D 重建伪影

在 3D 重建领域,无论是 NeRF 还是最新的 3D Gaussian Splatting(3DGS),在生成逼真新视角时仍面临一个核心难题:视角一旦偏离训练相机位置,图像就容易出现模糊、鬼影、几何错乱等伪影,严重影响实际应用。

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7719 点击    2025-06-23 14:45
推理正确率下降65.5%!斯坦福、MIT等用「不等式」拷问AI逻辑极限

推理正确率下降65.5%!斯坦福、MIT等用「不等式」拷问AI逻辑极限

推理正确率下降65.5%!斯坦福、MIT等用「不等式」拷问AI逻辑极限

大语言模型在数学证明中常出现推理漏洞,如跳步或依赖特殊值。斯坦福等高校团队提出IneqMath基准,将不等式证明拆解为可验证的子任务。结果显示,模型的推理正确率远低于答案正确率,暴露出其在数学推理上的缺陷。

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7907 点击    2025-06-23 14:41
Dify模板转换节点全解析|核心引擎Jinja2详解|8种典型应用场景|AI生成动态数据分析报告

Dify模板转换节点全解析|核心引擎Jinja2详解|8种典型应用场景|AI生成动态数据分析报告

Dify模板转换节点全解析|核心引擎Jinja2详解|8种典型应用场景|AI生成动态数据分析报告

Dify的模板转换节点,是基于Jinja2模板引擎,为用户提供灵活的数据转换能力。借助Jinja2,可以在Dify工作流中快速完成文本拼接、格式转换、数据结构重组等操作,实现"多源数据的无缝衔接与随心转换"。

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5631 点击    2025-06-23 11:03
放弃幻想!伯克利重磅:消灭幻觉,就是消灭AI!

放弃幻想!伯克利重磅:消灭幻觉,就是消灭AI!

放弃幻想!伯克利重磅:消灭幻觉,就是消灭AI!

关于大模型产生幻觉这个事,从2023年GPT火了以后,就一直是业界津津乐道的热门话题,但始终缺乏系统性的重磅研究来深入解释其根本机制。今天,伯克利的研究者们带来一个重要研究成果:让基于Transformer架构的语言模型产生幻觉的机制,恰恰也是让它们拥有超强泛化能力的关键。这就像是一枚硬币的两面,您想要哪一面,就得接受另一面的存在。

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6811 点击    2025-06-23 09:47
开源版MetaQuery来了!OpenUni用1.1B参数媲美BLIP3-o-8B,数据代码完全开源

开源版MetaQuery来了!OpenUni用1.1B参数媲美BLIP3-o-8B,数据代码完全开源

开源版MetaQuery来了!OpenUni用1.1B参数媲美BLIP3-o-8B,数据代码完全开源

随着 GPT-4o 展现出令人印象深刻的多模态能力,将视觉理解和图像生成统一到单一模型中已成为 AI 领域的研究趋势(如MetaQuery 和 BLIP3-o )。

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5832 点击    2025-06-22 16:39
英伟达笑到最后!训练2000步,1.5B逆袭7B巨兽,Scaling真来了

英伟达笑到最后!训练2000步,1.5B逆袭7B巨兽,Scaling真来了

英伟达笑到最后!训练2000步,1.5B逆袭7B巨兽,Scaling真来了

强化学习可以提升LLM推理吗?英伟达ProRL用超2000步训练配方给出了响亮的答案。仅15亿参数模型,媲美Deepseek-R1-7B,数学、代码等全面泛化。

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6395 点击    2025-06-22 16:32
大模型到底是怎么「思考」的?第一篇系统性综述SAE的文章来了

大模型到底是怎么「思考」的?第一篇系统性综述SAE的文章来了

大模型到底是怎么「思考」的?第一篇系统性综述SAE的文章来了

在 ChatGPT 等大语言模型(LLMs)席卷全球的今天,越来越多的研究者意识到:我们需要的不只是 “会说话” 的 LLM,更是 “能解释” 的 LLM。

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7741 点击    2025-06-22 16:25
从RLHF、PPO到GRPO再训练推理模型,这是你需要的强化学习入门指南

从RLHF、PPO到GRPO再训练推理模型,这是你需要的强化学习入门指南

从RLHF、PPO到GRPO再训练推理模型,这是你需要的强化学习入门指南

强化学习(RL)已经成为当今 LLM 不可或缺的技术之一。从大模型对齐到推理模型训练再到如今的智能体强化学习(Agentic RL),你几乎能在当今 AI 领域的每个领域看到强化学习的身影。

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5694 点击    2025-06-22 16:08
7B智能体仅凭9个任务训练即超越R1!上交大打造AI-for-AI新范式

7B智能体仅凭9个任务训练即超越R1!上交大打造AI-for-AI新范式

7B智能体仅凭9个任务训练即超越R1!上交大打造AI-for-AI新范式

尽管人工智能(AI)在飞速发展,当前 AI 开发仍严重依赖人类专家大量的手动实验和反复的调参迭代,过程费时费力。

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6728 点击    2025-06-22 15:58
知识储备≠模型能力!DeepMind强化学习微调:大幅缩小「知行差距」

知识储备≠模型能力!DeepMind强化学习微调:大幅缩小「知行差距」

知识储备≠模型能力!DeepMind强化学习微调:大幅缩小「知行差距」

大语言模型(LLMs)在决策场景中常因贪婪性、频率偏差和知行差距表现欠佳。研究者提出强化学习微调(RLFT),通过自我生成的推理链(CoT)优化模型,提升决策能力。实验表明,RLFT可增加模型探索性,缩小知行差距,但探索策略仍有改进空间。

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6065 点击    2025-06-22 11:34
地球副本上线!人类机器人蜂拥进入「世界模拟器」,复刻全球3D真实空间

地球副本上线!人类机器人蜂拥进入「世界模拟器」,复刻全球3D真实空间

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一个融合真实地理空间与AI生成技术的开放世界模拟平台,由Genesis物理引擎驱动,支持人类与机器人在社区中共同互动、成长与演化。

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6557 点击    2025-06-21 20:03
三个大模型合作,1000次迭代,竟能像人类科学家一样发现方程

三个大模型合作,1000次迭代,竟能像人类科学家一样发现方程

三个大模型合作,1000次迭代,竟能像人类科学家一样发现方程

随着 AI4Science 的浪潮席卷科研各领域,如何将强大的人工智能模型真正用于分析科学数据、构建数学模型、发现科学规律,正成为该领域亟待突破的关键问题。

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5499 点击    2025-06-21 18:31
ICML 2025 Oral | NAS老树开新花,NUS提出智能体超网,成本狂降55%

ICML 2025 Oral | NAS老树开新花,NUS提出智能体超网,成本狂降55%

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LLM 智能体的时代,单个 Agent 的能力已到瓶颈,组建像 “智能体天团” 一样的多智能体系统已经见证了广泛的成功

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6834 点击    2025-06-21 17:05
突破开放世界移动操作!首个室内移动抓取多模态智能体亮相,微调模型真实环境零样本动作准确率达 90%

突破开放世界移动操作!首个室内移动抓取多模态智能体亮相,微调模型真实环境零样本动作准确率达 90%

突破开放世界移动操作!首个室内移动抓取多模态智能体亮相,微调模型真实环境零样本动作准确率达 90%

在家庭服务机器人领域,如何让机器人理解开放环境中的自然语言指令、动态规划行动路径并精准执行操作,一直是学界和工业界的核心挑战。

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5715 点击    2025-06-21 16:56
打破推荐系统「信息孤岛」!中科大与华为提出首个生成式多阶段统一框架,性能全面超越 SOTA

打破推荐系统「信息孤岛」!中科大与华为提出首个生成式多阶段统一框架,性能全面超越 SOTA

打破推荐系统「信息孤岛」!中科大与华为提出首个生成式多阶段统一框架,性能全面超越 SOTA

在信息爆炸的时代,推荐系统已成为我们获取资讯、商品和服务的核心入口。无论是电商平台的 “猜你喜欢”,还是内容应用的信息流,背后都离不开推荐算法的默默耕耘

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5712 点击    2025-06-21 12:53
AI App 2024年赚了12亿美元,谁在给AI氪金?

AI App 2024年赚了12亿美元,谁在给AI氪金?

AI App 2024年赚了12亿美元,谁在给AI氪金?

2024年全球AI移动应用收入达12亿美元,同比猛增179%。图片/视频生成应用主要由亚洲市场驱动,细分需求兴起;ChatBot领域ChatGPT占据主导,但套壳产品表现意外强劲,用户分层明显(高知男性与年轻女性为主)。AI赋能生产力工具收入显著增长34.9%,但大厂优势依旧显著。

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6019 点击    2025-06-21 11:32
国产SOTA新模型精准get“画(3+6)条命的动物” | 开源

国产SOTA新模型精准get“画(3+6)条命的动物” | 开源

国产SOTA新模型精准get“画(3+6)条命的动物” | 开源

生成图像这件事,会推理的AI才是好AI。 举个例子,以往要是给AI一句这样的Prompt: (3+6)条命的动物。 我们人类肯定一眼就知道是猫咪,但AI的思考过程却是这样的:

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7142 点击    2025-06-20 16:08
人人皆可创作音乐!腾讯AI Lab开源音乐生成大模型SongGeneration

人人皆可创作音乐!腾讯AI Lab开源音乐生成大模型SongGeneration

人人皆可创作音乐!腾讯AI Lab开源音乐生成大模型SongGeneration

6 月 16 日,腾讯 AI Lab 推出并开源 SongGeneration 音乐生成大模型,专注解决音乐 AIGC 中音质、音乐性与生成速度这三大共性难题

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7148 点击    2025-06-20 15:50
推荐大模型来了?OneRec论文解读:端到端训练如何同时吃掉效果与成本

推荐大模型来了?OneRec论文解读:端到端训练如何同时吃掉效果与成本

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人人都绕不开的推荐系统,如今正被注入新的 AI 动能。 随着 AI 领域掀起一场由大型语言模型(LLM)引领的生成式革命,它们凭借着强大的端到端学习能力、海量数据理解能力以及前所未有的内容生成潜力,开始重塑各领域的传统技术栈。

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7589 点击    2025-06-20 11:08
DPO与GRPO谁更胜一筹?港中文、北大等联合发布首个系统性对比研究

DPO与GRPO谁更胜一筹?港中文、北大等联合发布首个系统性对比研究

DPO与GRPO谁更胜一筹?港中文、北大等联合发布首个系统性对比研究

近年来,强化学习 (RL) 在提升大型语言模型 (LLM) 的链式思考 (CoT) 推理能力方面展现出巨大潜力,其中直接偏好优化 (DPO) 和组相对策略优化 (GRPO) 是两大主流算法。

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7181 点击    2025-06-20 10:53