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机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型

机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型

机器人需要「看到三维未来」!RynnWorld-4D重塑4D具身世界模型

近两年,视频生成模型在具身智能领域受到持续关注。从 UniPi、SuSIE 到各类 action-conditioned video generation 变体,其核心思路一致:先由模型生成一段未来视频,再从中提取动作信号供机器人执行。

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9077 点击    2026-07-17 10:12
ECCV'26| 看起来会动,还要动得合理:从生成模型中主动寻找物理证据

ECCV'26| 看起来会动,还要动得合理:从生成模型中主动寻找物理证据

ECCV'26| 看起来会动,还要动得合理:从生成模型中主动寻找物理证据

PhyMAGIC通过让物体动起来,从视频中提取物理证据,帮助准确推断材料属性。它结合图生视频与视觉语言模型,生成针对性运动探针,并不断修正物理参数,最终构建出可微分的3D动态模型,实现更符合现实的视频生成。

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5147 点击    2026-07-17 10:09
让动态投机解码不再局限于DSpark:LightSpec首个开源动态MTP系统实现

让动态投机解码不再局限于DSpark:LightSpec首个开源动态MTP系统实现

让动态投机解码不再局限于DSpark:LightSpec首个开源动态MTP系统实现

随着 DeepSeek 发布 DSpark,动态 MTP(多 Token 预测)成为了对抗高并发、提升 GPU 利用率的绝对焦点。然而,DSpark 高度绑定特定模型且需要额外训练。

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8693 点击    2026-07-17 10:08
Lychee-FD:哈工大张民教授团队在全双工语音大模型领域取得重要突破,斩获ACL 2026杰出论文奖

Lychee-FD:哈工大张民教授团队在全双工语音大模型领域取得重要突破,斩获ACL 2026杰出论文奖

Lychee-FD:哈工大张民教授团队在全双工语音大模型领域取得重要突破,斩获ACL 2026杰出论文奖

全双工语音对话是人类最自然的交流方式,是语音对话研究的梦想。相比文本输入,语音天然更接近人的交流方式,但现有语音对话常常停留在 “一问一答、听完再说” 的轮次式交互范式。

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9304 点击    2026-07-16 14:55
全世界都在说超越了 PI,可他三个月没出新东西了。

全世界都在说超越了 PI,可他三个月没出新东西了。

全世界都在说超越了 PI,可他三个月没出新东西了。

大家好,我是瓦力,具身算法研究员。 我有个习惯,隔三差五都会去 PI 的官网刷一下,看他有没有新东西。最近这三个月,官网主页是一动没动,停在四月的 π0.7。

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6028 点击    2026-07-16 14:45
腾讯发布两大具身智能基座模型,VLM&RxBrain让机器人更懂现实世界

腾讯发布两大具身智能基座模型,VLM&RxBrain让机器人更懂现实世界

腾讯发布两大具身智能基座模型,VLM&RxBrain让机器人更懂现实世界

7 月 15 日,腾讯 Robotics X 实验室以及福田实验室联合腾讯混元推出两款具身智能基座模型 —— 具身 VLM 基座模型 Hy-Embodied-VLM-1.0 以及 具身世界认知基座模型 Hy-Embodied-RxBrain-1.0,不仅让具身大脑能够 “看” 懂现实世界,还学会同时推理和想象。

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9473 点击    2026-07-16 10:31
翁荔长文谈Harness自进化:Agent越用越强,评测难点怎么破?

翁荔长文谈Harness自进化:Agent越用越强,评测难点怎么破?

翁荔长文谈Harness自进化:Agent越用越强,评测难点怎么破?

近日,翁荔发布长文 《Harness Engineering for Self-Improvement》,系统梳理了 harness engineering 在 AI 自我改进中的作用。

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8290 点击    2026-07-16 10:31
刚刚,逐际动力放出一段Demo,Figure:睡不着啊

刚刚,逐际动力放出一段Demo,Figure:睡不着啊

刚刚,逐际动力放出一段Demo,Figure:睡不着啊

昨天刚完成2亿美元Pre-IPO轮融资,逐际动力没有急着讲资本故事,而是立马甩出一段全尺寸人形机器人Oli全自主做家务的视频:

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7604 点击    2026-07-16 10:30
几千人催我蒸馏的X冷启动Skill,开源了!

几千人催我蒸馏的X冷启动Skill,开源了!

几千人催我蒸馏的X冷启动Skill,开源了!

大家好,我是袋鼠帝 几天前我尝试做了一个相对粗糙的视频,是关于我开源的仓颉Skill的 没想到居然爆火了!(全网将近50万播放)。

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6272 点击    2026-07-16 10:11
大模型RL训练为何会「越训越窄」?ACL Outstanding Paper从token-level熵变揭示RLVR训练机制

大模型RL训练为何会「越训越窄」?ACL Outstanding Paper从token-level熵变揭示RLVR训练机制

大模型RL训练为何会「越训越窄」?ACL Outstanding Paper从token-level熵变揭示RLVR训练机制

基于可验证奖励的强化学习(Reinforcement Learning with Verifiable Rewards,RLVR)正在成为大模型后训练的关键技术。数学题能判对错,代码能跑测试,可验证奖励让大模型可以通过强化学习持续提升推理能力。

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9814 点击    2026-07-16 10:10
世界模型迎来「真考场」:WorldArena 2.0 Challenge正式启动

世界模型迎来「真考场」:WorldArena 2.0 Challenge正式启动

世界模型迎来「真考场」:WorldArena 2.0 Challenge正式启动

WorldArena 1.0 的核心意义,在于将世界模型评测从 “好不好看” 推进到 “是否真的有用”。它不再只关注视频观感,而是把物理一致性、可控性、3D 准确性和具身任务功能性纳入统一评测框架,使许多看似流畅的生成结果第一次在机器人具身任务中接受检验。

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8732 点击    2026-07-16 10:10
ISSTA 2026|LAVE:面向扩散语言模型的约束解码

ISSTA 2026|LAVE:面向扩散语言模型的约束解码

ISSTA 2026|LAVE:面向扩散语言模型的约束解码

推理大模型 (如 DeepSeek-R1、o1) 靠长思维链拿高分,却普遍「想太多」: 研究统计了五个代表性模型里,发现有 41–52% 的 token 是在模型给出它的最终答案之后生成的。

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8579 点击    2026-07-16 10:09
用推理步骤的「语义冗余」给LRM过度思考踩刹车

用推理步骤的「语义冗余」给LRM过度思考踩刹车

用推理步骤的「语义冗余」给LRM过度思考踩刹车

推理大模型 (如 DeepSeek-R1、o1) 靠长思维链拿高分,却普遍「想太多」: 研究统计了五个代表性模型里,发现有 41–52% 的 token 是在模型给出它的最终答案之后生成的。

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5478 点击    2026-07-16 10:08
首次,统一建模视角下的扩散语言模型后门威胁

首次,统一建模视角下的扩散语言模型后门威胁

首次,统一建模视角下的扩散语言模型后门威胁

扩散语言模型(DLM)正逐渐成为自回归(Autoregressive, AR)语言模型之外一种新兴的建模范式。

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8266 点击    2026-07-15 14:35
超越OpenAI,中国00后团队攻破「记忆」难题!打造下一个AI互联网时刻

超越OpenAI,中国00后团队攻破「记忆」难题!打造下一个AI互联网时刻

超越OpenAI,中国00后团队攻破「记忆」难题!打造下一个AI互联网时刻

80年前,阿根廷作家博尔赫斯写过一个寓言,叫《博闻强记的富内斯》。博尔赫斯笔下的富内斯,拥有过目不忘、堪称完美的记忆,却无法思考,因为思考依赖于遗忘和抽象。

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8986 点击    2026-07-15 14:34
提示词工程论文登上ICML 2026,网友吵翻了天

提示词工程论文登上ICML 2026,网友吵翻了天

提示词工程论文登上ICML 2026,网友吵翻了天

这年头,提示词工程也能发ICML了???

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6930 点击    2026-07-15 11:11
离谱,Claude Fable 5 手搓魔兽世界后,开始和人类组队开黑了!

离谱,Claude Fable 5 手搓魔兽世界后,开始和人类组队开黑了!

离谱,Claude Fable 5 手搓魔兽世界后,开始和人类组队开黑了!

这两天网上冲浪的时候,发现有人用 Claude 复刻了一个类似《魔兽世界》的在线多人游戏。

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7926 点击    2026-07-15 10:28
AI越会回答,人为什么越需要深度思考?复旦发布2026人文社科智能发展蓝皮书

AI越会回答,人为什么越需要深度思考?复旦发布2026人文社科智能发展蓝皮书

AI越会回答,人为什么越需要深度思考?复旦发布2026人文社科智能发展蓝皮书

曾经我们对 AI 的期待还比较朴素,写邮件、翻译论文、聊天搭子……那时候,AI 像一个初出茅庐的实习生,你指哪它打哪,但也经常一本正经地胡说八道。

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7902 点击    2026-07-14 15:28
Yann LeCun连续转发并高度认可的VISReg,到底强在哪?

Yann LeCun连续转发并高度认可的VISReg,到底强在哪?

Yann LeCun连续转发并高度认可的VISReg,到底强在哪?

近日,自监督学习新工作 VISReg(Variance-Invariance-Sketching Regularization)获图灵奖得主 Yann LeCun 连续转发并给予高度认可 —— 他在转发时评价道「VICReg begat SIGReg which begat VISReg」(VICReg 孕育了 SIGReg,SIGReg 又孕育了 VISReg),

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9178 点击    2026-07-14 15:28