一种基于毫米波雷达图像的交通道路检测方法

本发明公开了一种基于毫米波雷达图像的交通道路检测方法，该方法包括：采用分区滑动窗口法实现全局强点检测，在此过程中采用自动化阈值方法和8连通的联通组件检测方法；对强点进行去重处理并筛除测量车影响范围内的强点；基于水平偏移值x对强点进行分类，然后提出基于点集水平密集程度的强点检测算法，以明确对不同车道边界贡献最大的对应强点集；利用多项式拟合实现对各个车道边界的检测，最终实现对直行状态下桥梁交通道路的检测。本发明采用雷达作为主要传感器，对恶劣光线和恶劣天气条件具有良好的鲁棒性。通过对交通道路进行检测，无人驾驶智能汽车可以更准确地识别道路情况，做出更精准的驾驶决策，提高行驶安全性和稳定性。