一种基于坡度感知的电动助力方法、装置、设备及介质

申请号：CN202410704885

申请日期：2024-06-03

公开号：CN118478977A

公开日期：2024-08-13

类型：发明专利

摘要

本发明涉及车辆助力控制领域，公开了一种基于坡度感知的电动助力方法、装置、设备及介质，通过获取路面坡度数据、车辆速度数据和车辆负载数据；根据路面坡度数据、车辆速度数据和车辆负载数据，获取电动助力输入参数；根据电动助力输入参数，对驱动电机助力控制输入进行控制，实现了电动助力的坡度、负载、阻力的自适应控制，降低了助力控制的复杂度。

技术关键词

助力方法模糊控制规则干扰误差干扰检测器车辆数据路面速度电机霍尔效应传感器参数可读存储介质助力装置模糊推理处理器观测器计算机设备压力传感器