自动驾驶仿真测试方法、系统、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种自动驾驶仿真测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过针对当前待测试算法，获取与当前待测试算法相匹配的待仿真路采数据包，将待仿真路采数据包转换成预设消息格式的目标路采数据包，通过目标接口将目标路采数据包以ros消息的形式在ros节点中广播，在通过与当前待测试算法对应的桥接器节点监听到ros消息的情况下，通过桥接器节点将ros消息转换为与当前待测试算法相匹配的目标消息，在目标容器中运行当前待测试算法，以对当前待测试算法进行仿真测试。采用本方法能够为待测试算法提供独立的运行环境，可以同时满足多种待测试算法的测试需求，减少硬件资源消耗。