摘要
本发明提供了一种齿轮涂油设备及其涂油方法,其中,齿轮涂油设备包括:涂油架、齿轮夹持组件、三轴机械臂以及涂油组件;所述三轴驱动组件固定设置在所述涂油架上;所述涂油组件适于对所述齿轮夹持组件夹持的正在转动的齿轮按照波浪形进行润滑油涂抹。通过新设计的涂油组件,对齿轮按照波浪形进行润滑,从而使两个齿轮啮合之后,两个齿轮将润滑油捻开之后,对齿轮的润滑效果更好,同时,为了避免润滑油喷涂在齿轮夹持组件上,导致润滑油的浪费,涂油组件的喷油嘴需要低于齿轮,采用本发明提供的涂油组件,可以最大限度的减少喷油组与齿轮之间的距离,从而最大程度的提高了对齿轮的涂抹范围,提高了齿轮润滑油的涂抹效果。