一种用于水下机器人螺旋桨的识别缠绕及绞切装置

本发明公开一种用于水下水下机器人螺旋桨的识别缠绕及绞切装置，包括相机固定座、水下相机、固定铰刀、刀片连接环、轴承压盖、旋转铰刀；通过水下相机识别水下机器人艉部螺旋桨被缠绕情况及铰刀绞切情况；旋转铰刀通过正反转组合绞切策略去除缠绕物，并且固定铰刀与旋转铰刀相配合完成绞切作业，两种铰刀均为双面弧形开刃，提高绞切作业的效率。