一种基于多普勒探测信息的惯导误差修正方法

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于多普勒探测信息的惯导误差修正方法，包括如下步骤：获取第一导航程序推位经度、推位纬度；获取第一导航程序等效纬度误差，提取地球振荡周期及首个振荡峰值的时刻，计算时刻第一导航程序纬度误差修正值；运行第二导航程序并赋予相应的初值；得到第二导航程序推位经度、推位纬度、相对经度误差及相对纬度误差；计算惯导经度误差线性发散速率；获取水下平台基准经度，获得惯导修正误差后输出经度，惯导修正误差后其他参数采用第二导航程序输出的相应参数。本发明提供的方法可延长惯导自主导航周期，提升导航精度，满足水下平台广域使用时的长航时高精度导航需求。