一种基于道路标线语义分割的车辆测速方法

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一种基于道路标线语义分割的车辆测速方法
申请号:CN202410713973
申请日期:2024-06-04
公开号:CN118570279A
公开日期:2024-08-30
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于道路标线语义分割的车辆测速方法,其包括以下步骤:S1:训练语义分割模型;S2:车道线检测;S3:确定车道线轮廓;S4:确定检测线位置;S5:计算车辆通过帧数;S6:计算车辆速度。有益效果:本发明公开了一种基于道路标线语义分割的车辆测速方法,以深度学习语义分割模型结合车道线与检测线关系为基础,实现车载摄像头的车辆测速,以相邻帧车道线和检测线的位置为基础,实现了“非整帧计数”,提高了车速测量的精确性,实现了“空白区域”、“线区域”的循环测速,缩短了测速的时间窗,使得所测车速更接近瞬时车速。
技术关键词
检测线 车辆测速方法 车道 道路标线 语义分割模型 图像 深度学习语义分割 轮廓面积 车辆行驶过 坐标系 车载摄像头 边界轮廓 类间方差 速度 图片 数据