电池SOC估算方法及装置

本发明公开了一种电池SOC估算方法及装置，该方法包括：根据电池模型，确定状态量及所述状态量的初始值，所述状态量包括电池SOC；确定优化的状态转移方程，所述优化的状态转移方程为：其中，SOCt、SOCt+Δt分别表示t时刻和t+Δt时刻的电池SOC值，Qt、Qt+Δt分别表示t时刻和t+Δt时刻的放电容量，ΔQ表示基于两时刻实时电流和温度的放电容量差值，It表示t时刻的电池负载电流，η为库伦效率系数；利用EKF算法及优化的状态转移方程计算得到电池SOC值。利用本发明方案，可以提高电池模型参数精度，进而提高电池SOC估算精度。