无人船与无人机协同导航方法

无人船与无人机协同导航方法，包括如下步骤：S1，航行开始前，根据行驶任务的不同为无人船与无人机分别设定运行路线，导入先验地图信息；S2，无人机与无人船建立通信链路，无人机实时采集下方图像信息，并传输发送至无人船，无人船对收集到的图像数据进行识别，输出相应障碍物位置、分类信息和相对位置信息；S3，无人船获取当前区域内的环境信息，无人船通过处理区域图像信息获取当前位置的地形数据，计算得出当前设备的运行位置；S4，无人船根据目标位置定向航行，若无人船识别出前方存在障碍物后，重新规划航行路线，控制推进器来改变航行的方向，不断更新航向路线，到达既定目标点；若无人船前方无障碍物，维持定向航行，到达既定目标点。