一种基于线性霍尔无刷电机的绝对位置计算方法

本发明公开了一种基于线性霍尔无刷电机的绝对位置计算方法，使用超分辨率采集算法采集和计算传感器原始数据，并对原始数据进行滤波处理；根据传感器布置角度差，选择使用90°或120°计算算法计算电机未校准情况下的电角度；控制电机旋转，寻找电机开始机械位置极限，得到初始机械角度；本发明使用线性霍尔电机输出的两路模拟电压信号，通过90°或120°计算算法的计算方法在获取比直接通过原始值更加准确的电角度的同时，计算得到电机更准确、圆度更好的绝对位置角度，实现了电机模拟信号到角度信息的转换，因本发明角度圆度更好、角度分辨率较高，所以使用本算法进行电机驱动电机运转更平顺，位置控制精度更高。