一种代表区域提取方法及车辆驾驶系统

本发明公布了一种代表区域提取方法及车辆驾驶系统，复用车辆的前视摄像头的实时图像，获取路面实时图像，采用图像分类算法，可以实时识别道路路面状态分类，不同路面，或者同一类路面的不同状态，由电控模块或者自动驾驶模块调用识别结果。根据不同的路面状态，对人工驾驶或者自动驾驶采取不同的策略套，通过本项目的视觉识别、分类，识别出不同路面的附着系数，驱动、制动的控制策略，有助于保证行驶安全和经济性，对车辆的操稳和驾驶安全有现实意义。