高速铁路列车自主协同运行控制方法及系统

本发明提供高速铁路列车自主协同运行控制方法及系统，属于高速铁路列车运行控制技术领域，构建复杂运行环境下高速铁路自主感知理论模块；从自主感知理论模块提取数据，构建协同条件下高速列车运行控制模型，得到面向状态驱动的高速列车智能自主控制模块，构建动力学列车模型，输出协同条件下多车追踪优化方法，得到基于车车通信的多车追踪间隔优化控制模块；得到多层域列车群博弈模型，获取基于群体智能的列车群分布式协同控制模块，实现列车群分布式协同运行控制。本发明生成基于全局信息的控制调度多尺度推荐策略和面向状态驱动的运行时主动防护曲线，实现了基于群体智能的分布式控制，有效提升行车安全性和运行效率，最大化提升旅客运输能力。