面向车路异构数据域间隙弥合的广域特征融合系统、方法及存储设备

本发明公开了面向车路异构数据域间隙弥合的广域特征融合系统、方法及存储设备，通过对车端与路侧端目标特征域分布领域的深入研究，主要解决车路特征中存在大量交并目标特征的问题，探索出一种针对异构特征数据间有效有效融合方法。本发明通过车路跨域自适应特征域间隙拟合框架，挖掘车路跨域多目标特征间的内在关联。通过设计基于最优特征查询的特征紧耦合算法，建立针对车路交并目标的紧耦合感知模型，降低车端与路侧端跨域异构特征间的认知歧义。利用基于多头注意力特征融合目标输出模块，提升针对多目标结果的结果输出精度。最终实现针对车路异构特征的广域多目标感知效果的提升。