一种机器人的控制系统

本发明公开了一种机器人的控制系统，包括：中心处理模块、集成管理模块、硬件切换模块、硬件识别模块、扫描通信模块。能够将一个执行任务通过将控制功能分配到智能机器人的各个模块中，并可以设计各个模块组件之间的通信方式，通过调试、测试和权限控制，能够使机器人内部的多个模块实现高效通信，实现了智能机器人的分布式控制和协作，保障了系统的稳定性和性能表现；此外，系统能够进行细致的优化和调试，确保系统的稳定运行和性能提升，并可更换负责执行的模块组件，来适应不同的场景，防止各个模块之间的通讯出现故障，从而减少意外的发生。