一种能够自动避障的煤矿巡检机器人

本发明公开了一种能够自动避障的煤矿巡检机器人，包括：支撑板，其固定安装于下机体外壳的内侧端，且支撑板的上端外侧安装有控制处理组件，所述下机体外壳的顶部外侧通过螺钉设置有上机体外壳，所述控制处理组件的外侧连接有位于上机体外壳内侧端的侧激光雷达；固定板，其安装于下机体外壳的内侧前端，所述电动液压杆的输出端连接有同样位于下机体外壳内的衔接块。本发明属于煤矿巡检机器人技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中遇到障碍物时，无法自动避让，且对障碍物不具有清理功能的问题。达到的技术效果为：能够实现自动避障功能，且可对无法避让的障碍物进行清理工作，便于确保整体顺利通过。