一种车辆预警方法、装置、设备以及存储介质

本发明公开了一种车辆预警方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：在目标车辆行驶的过程中，基于预设周期对目标车辆的周围环境进行目标检测，得到目标检测结果；根据目标检测结果，确定是否发生异常事件，若是，则根据目标检测结果和目标车辆的定位信息，确定发生异常的异常车辆的目标属性信息；根据目标属性信息，确定预警方式，并基于预设安全通信协议和预警方式，向异常车辆发出预警。本发明的技术方案，可以建立车辆间的互联通信，使得车辆可以对周围车辆的异常情况进行监测并通过通信的方式向周围车辆预警，提高车辆的行车安全性。