一种通过机器人安装矿用轨道的方法

本发明涉及智能控制领域，具体为一种通过机器人安装矿用轨道的方法，应用于轨道安装机器人，轨道安装机器人通过机械臂连接有钻锚钻机和轨道抓手，轨道安装机器人通过升降机构连接有安装平台,安装方法包括：安装第二测距装置和第一测距装置，通过第二测距装置找到起始位置；通过第一测距装置监测钻锚钻机的位置，并执行两次钻锚作业，每次钻锚作业钻入两根锚杆；两次钻锚作业完成后开始安装轨道。本方法通过激光测距的方式监测钻锚钻机的位置，准确控制和引导钻锚钻机进行钻锚作业，使轨道安装的流程实现自动化控制，极大的提高了工作效率。