基于钢丝驱动的器械钳驱动机构、器械钳及手术机器人

本发明属于医疗器械技术领域，提出了一种基于钢丝驱动的器械钳驱动机构、器械钳及手术机器人，本发明中驱动机构的基座上设置有第一驱动设备、第二驱动设备和第三驱动设备；第一钢丝的两端和第二钢丝两端，分别在第一驱动设备和第二驱动设备的驱动下做反向运动，能够实现对两个钳鄂的驱动；第二驱动机构驱动两个第二滑轮及两个第六滑轮，使得第一钢丝的两端和第二钢丝两端做同向运动，能够实现整个夹钳工作角度的控制，实现了利用驱动钳鄂的两根钢丝搭配来实现对夹钳工作角度的控制目的，减少了钢丝使用数量，降低了成本和控制难度。