面向船舶外板涂装的自动喷涂设备及喷涂方法

申请号：CN202410723609

申请日期：2024-06-05

公开号：CN118635030A

公开日期：2024-09-13

类型：发明专利

摘要

本发明提出了一种面向船舶外板涂装的自动喷涂设备，包括：能够移动的载具；伸缩臂，其安装在载具上；喷枪，其安装在伸缩臂上且角度能够调节；以及控制系统，其被配置为使喷枪按照基于蚁群算法优化的喷涂轨迹对船舶外板采用椭圆双β分布模型进行喷涂。

技术关键词

船舶外板喷涂设备直线传动机构轨迹蚁群算法优化喷枪板支架漆膜涂装减震连杆喷涂方法数学模型连杆底座建立空间坐标系减震组件控制系统三维模型控制组件滑块伸缩臂