一种具有转向激光测量机构的爬壁机器人

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一种具有转向激光测量机构的爬壁机器人
申请号:CN202410726160
申请日期:2024-06-06
公开号:CN118597290A
公开日期:2024-09-06
类型:发明专利
摘要
本发明涉及爬壁机器人领域,且公开了一种具有转向激光测量机构的爬壁机器人,包括爬壁机构,所述爬壁机构的底部固定连接有吸附机构,所述爬壁机构的底部活动连接有巡查机构,所述爬壁机构的顶部固定连接有除灰机构,所述爬壁机构的顶部固定连接有提携机构。该具有转向激光测量机构的爬壁机器人,通过设置的爬壁机构,使得爬壁机器人使用起来更加的便捷,能够实现激光测距转向的功能,不要的爬壁机器人多次的返程,也不需要工作人员去手动的调整爬壁机器人的运动方向,减少了工作人员的工作内容,降低了工作人员的工作复杂度,提升了爬壁机器人的工作效率,有利于的后续工作的快速进行,也有利于爬壁机器人的长期使用。
技术关键词
爬壁机构 爬壁机器人 活动滚轮 激光 吸气设备 吸附机构 伸缩柱 提携把手 联轴器 电机 摄像设备 活动板 限位栓 螺栓 复杂度 底板 运动