一种基于工业互联网的数据仿真系统及方法

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一种基于工业互联网的数据仿真系统及方法
申请号:CN202410726204
申请日期:2024-06-06
公开号:CN118707906B
公开日期:2025-01-14
类型:发明专利
摘要
本发明涉及工业互联网技术领域,尤其涉及一种基于工业互联网的数据仿真系统及方法,该系统包括:获取模块根据工件的扫描结果生成三维工件实际模型;第一锁定单元根据初始工件信息与标准工件信息进行对比,对标准模型库内标准模型进行初步锁定得到若干三维工件待校准模型;第二锁定单元根据初始工件信息与待校准模型进行对比进行二次锁定得到三维工件最终模型;定向单元根据实际模型与最终模型间的轴线的对比情况进行方向标记,确定偏差情况;协作服务端判定工件是否为待装配件,并基于工件为待装配件时对工件进行标记;控制模块根据偏差情况确定待装配件的摆放姿态,或,对待装配件的抓取方式。本发明提高工件仿真结果的准确性。
技术关键词
数据仿真系统 工件 锁定单元 偏差 模型库 装配件 校准 分析单元 数据仿真方法 轮廓 工业互联网技术 标记单元 扫描单元 服务端 控制模块 定型模块 坐标