一种EtherCAT总线通信方法、存储介质、装置和从站板卡

本发明涉及一种EtherCAT总线通信方法、存储介质、装置和从站板卡。主要包括：从站不再根据主站下发的中断指令去读取外部信号数据，而是从站根据从站下发的定时器中断指令持续读取外部信号数据并存储。通过异步定时器中断控制方式，缩短了EtherCAT通信周期，提高了采样效率,能够有效减小采样延迟，提高通信效率。适用于高精密度，高通信速率的场合。