一种基于车载双目摄像头的车辆测距方法

本发明公开了一种基于车载双目摄像头的车辆测距方法，其包括以下步骤：S1：摄像头参数标定；S2：摄像头参数矫正；S3：测距图像处理；S4：特征点的粗匹配；S5：特征点的细匹配；S6：计算车辆距离；其中，所述步骤S5特征点的细匹配具体包括：S51：极线矫正约束；S52：视差约束；S53：目标跟踪约束；S54：构建检测点集合；S55：计算对应向量的余弦相似度以及向量的模的比值；S56：得分策略；S57：RANSAC精匹配。有益效果：本发明公开了一种基于车载双目摄像头的车辆测距方法，以深度学习目标跟踪结合特征点检测为基础，实现车载摄像头的车辆测距，提高了特征点匹配的精度与速度，进而提高了车辆测距的精确度。