基于ViSAR的多目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备

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基于ViSAR的多目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备
申请号:CN202410728547
申请日期:2024-06-06
公开号:CN118628529B
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本申请公开了基于ViSAR的多目标跟踪方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取当前帧ViSAR影像、前一帧ViSAR影像与前一帧目标检测结果;进行特征提取得到前一帧外观特征图与当前帧外观特征图;将前一帧外观特征图与当前帧外观特征图输入到运动线索提取模块得到偏移量矩阵;将前一帧外观特征图、当前帧外观特征图与偏移量矩阵输入到前景目标检测模块得到当前帧目标检测结果,并划分为第一观测集合和第二观测集合;将前一帧目标检测结果与偏移量矩阵输入到运动背景快速补偿模块中预测当前帧位置并进行修正;将修正后当前帧位置与第一观测集合、第二观测集合输入到帧间目标关联模块中得到当前时刻多目标跟踪结果。本申请能够提高多目标跟踪精度。
技术关键词
跟踪方法 影像 线性变换矩阵 特征提取模块 线索 卡尔曼滤波 运动 跟踪装置 注意力 匈牙利算法 语义 电子设备 可读存储介质 检测损失 处理器 存储器 计算机