运输机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了运输机器人，包括车体、悬架机构和行走机构，车体适于运输物资，悬架机构与车体转动连接，至少四个行走机构对应与悬架机构转动连接，行走机构相对车体的上摆角为30°至35°，行走机构相对车体的下摆角为20°至25°，本发明通过将行走机构与悬架机构分别独立连接，并设置行走机构相对车体的上摆角为30°至35°，行走机构相对车体的下摆角为20°至25°，可使各个行走机构具有独立的上摆角和下摆角的高自由度特点，能够满足运输机器人通过障碍物过程的姿态角的调整，增强了运输机器人的地形适应力及通过性。