仿地飞行方法、存储介质、仿地飞行装置和无人设备

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仿地飞行方法、存储介质、仿地飞行装置和无人设备
申请号:CN202410729331
申请日期:2024-06-06
公开号:CN118311982B
公开日期:2024-10-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种仿地飞行方法,包括获取无人设备的初始变高航线信息;控制无人设备按初始变高航线飞行;通过毫米波雷达获取无人设备的实时飞行高度;将实时高度与预定高度比较,以调整无人设备的实时飞行高度。本发明还公开了一种仿地飞行装置,包括存储器和处理器,存储器用于存储计算机程序;处理器用于执行计算机程序时实现仿地飞行方法的步骤。本发明还公开了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现仿地飞行方法的步骤。本发明还公开了一种无人设备,包括仿地飞行装置、毫米波雷达和云台。本发明的技术方案,提高了仿地飞行的精准性和可靠性。
技术关键词
无人设备 仿地飞行方法 仿地飞行装置 雷达 数字高程模型 可读存储介质 云台 存储计算机程序 障碍物 处理器 存储器 规划 地面