摘要
本发明公开了一种仿地飞行方法,包括获取无人设备的初始变高航线信息;控制无人设备按初始变高航线飞行;通过毫米波雷达获取无人设备的实时飞行高度;将实时高度与预定高度比较,以调整无人设备的实时飞行高度。本发明还公开了一种仿地飞行装置,包括存储器和处理器,存储器用于存储计算机程序;处理器用于执行计算机程序时实现仿地飞行方法的步骤。本发明还公开了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现仿地飞行方法的步骤。本发明还公开了一种无人设备,包括仿地飞行装置、毫米波雷达和云台。本发明的技术方案,提高了仿地飞行的精准性和可靠性。