一种智能化抛光抛磨路径规划方法

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一种智能化抛光抛磨路径规划方法
申请号:CN202410731017
申请日期:2024-06-06
公开号:CN118493088A
公开日期:2024-08-16
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种智能化抛光抛磨路径规划方法,包括:3D视觉数据采集和预处理,构建点云数据;构建数字孪生模型;利用数字孪生模型规划抛磨路径;对抛磨路径仿真与优化;实际执行仿真与优化后的抛磨路径,并实时监控和调整抛磨路径。本发明的智能化抛光抛磨路径规划方法,能够充分利用智能制造技术的优势,实现对不同工件形状、材料和表面特性的精确识别和灵活适应,从而计算出最优的抛磨路径,并指导实际抛磨作业的高效执行。
技术关键词
路径规划方法 数字孪生模型 抛光 双边滤波器 三维坐标信息 抛磨作业 三维点云数据 像素点 节点 边界轮廓 视觉 排序算法 扫描设备 滤波算法 工件