一种基于测量点云的复杂结构件几何尺寸检测方法

为解决现有从测量点云中提取几何特征点云的方法无法满足复杂结构件高精度检测需求，以及在工业实际应用中受限的问题，本发明提出一种基于测量点云的复杂结构件几何尺寸检测方法。本发明在CAD模型点云非刚性配准至测量点云的基础上，依据欧式距离最小原则来实现非刚性配准后CAD模型点云上标记的几何特征点云的起止索引点集的非刚性精准映射，通过最近邻搜索计算非刚性配准后CAD模型点云上标记的起止索引点集在测量点云中的相应最近点来地获得测量点云中待提取几何特征点云的起止索引点集。最后，通过测量点云中的起止索引点集，从测量点云中提取几何特征点云并计算几何尺寸。本发明检测精度高，且不受实际测量点云数据的限制。