摘要
本发明公开了一种农作物根茎顶端识别方法，包括使用摄像设备采集带叶的农作物图像，并对其进行人工标注，定义叶片朝向为叶心到叶基心形边缘的延长线。随后，利用深度学习技术学习标注信息，建立模型检测每个可见叶片的叶心与朝向。通过SIFT/SURF/ORB特征点与描述子计算帧与帧之间的像素偏移，对上一帧叶心位置加上偏移进行投影，连续匹配最接近的特征点对以确定稳定叶心朝向。最终，根据叶心在多帧上的位置与朝向，确定叶心朝向变化波动程度，并沿着朝向延长直线以确定农作物顶芽位置。这一综合方法旨在实现高效准确的农作物根茎顶端识别。
