一种基于计算机视觉的机器人控制方法及系统

本发明提出一种基于计算机视觉的机器人控制方法及系统，方法包括：机器人获取所在位置信息，根据预设条件确定物联网服务器，并发送机器人属性信息、视觉数据和周围环境数据至物联网服务器；物联网服务器根据机器人属性信息确定行为控制模型；根据视觉数据和环境判断机器人的视觉识别能力是否满足要求；若满足，则发送行为控制模型控制机器人行为；否则，确定视觉补强需求，从边缘智能终端获取周围环境数据；根据数据和视觉补强需求调整行为控制模型，并发送至机器人；机器人根据行为控制模型自主操作。本发明方案能提高机器人环境感知、自适应能力、任务效率、学习与协作能力，节约资源、提升扩展性、优化任务管理，提高运行效率，降低成本。