一种应用于输电线路检修的螺栓定位算法

本发明公开了一种应用于输电线路检修的螺栓定位算法，该算法包括以下步骤：对目标点和匹配点的邻域像素进行变换，用邻域像素均值代替中心像素，获得匹配点的初步视差值；在初步视差值的基础上，利用SAD算法在匹配窗口内计算视差值，将窗口内像素的均值作为参考像素；将初步匹配得到的视差值，通过全局优化算法和滤波处理，生成更精确和光滑的视差图；利用优化后的视差图，根据相机的内参和基线距离，计算每个像素点的深度信息获得深度图；在深度图中进行螺栓特征识别，确定螺栓的三维坐标。本发明有效减少了噪声和异常值对匹配结果的影响，提高整体匹配的准确性，利用高斯变换对邻域像素进行加权处理，确保匹配过程中的鲁棒性和稳定性。