一种楼梯清扫机器人

本申请公开了一种楼梯清扫机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括机器人本体；爬梯模块，用于驱动机器人本体上梯或下梯；踏面清扫模块，踏面清扫模块包括第一清扫装置和导轨连接组件，导轨连接组件设置在第一清扫装置与机器人本体之间，导轨连接组件包括逐级排布的多级导轨滑体，导轨连接组件还包括用于驱动各级导轨滑体滑移的第一直线驱动机构，实现在机器人本体固定放置时，第一清扫装置通过左右横移对楼梯的踏面进行清扫；以及扶手清扫模块，其中，第二清扫装置的调节架上固定有用于夹紧扶手的夹臂，调节架可转动设置，以在夹臂夹紧扶手时使调节架转动，从而将调节架的长度方向调整至与扶手平行。本申请能对楼梯的踏面及扶手进行协同清洁。