一种三维点云重建与振动位移识别相融合的结构模态识别方法及装置

本发明提供一种三维点云重建与振动位移识别相融合的结构模态识别方法及装置，属于工程结构健康监测技术领域。利用基于多目视觉的三维点云重建技术获取整个结构的三维点云模型，得到可视点的空间坐标；融合基于单目视觉的振动位移识别技术，将结构分区域进行逐一测量，获取每区域相机视野内全部目标点的位移时程；基于先前测得的目标点的空间坐标与时程响应，利用模态拼接技术，通过每相邻区域的重叠点对全桥进行模态拼接，以获取整个结构的模态信息。本发明可便捷的获取结构模态信息，全过程均非接触式测量；不再局限于有限个传感器布设的目标点数，可以从稀疏点的模态振型提升至稠密点甚至分布式的模态振型，模态识别质量高效。