基于多模态数据的重定位方法和装置

本公开涉及高精地图技术领域，具体涉及基于多模态数据的重定位方法和装置。本公开基于当前地点的多模态帧数据，生成当前帧地点表征向量，基于当前帧地点表征向量，从全局地图的各个局部节点地图对应的关键帧地点表征向量中，确定预设数量的预选关键帧地点表征向量；获取与预设数量的预选关键帧地点表征向量分别对应的局部节点地图的历史帧地点表征向量；基于当前帧地点表征向量，从各个局部节点地图的历史帧地点表征向量中，确定目标历史帧地点表征向量；基于当前地点的多模态帧数据和目标历史帧地点表征向量对应的历史帧，生成重定位信息。从而提升了生成的重定位信息的速度和精确度。